广汽集团获得发明专利授权：“一种基于多线激光雷达的路面分割方法及装置”

专利摘要：本发明公开一种基于多线激光雷达的路面分割方法及装置，其中，路面分割方法包括：步骤S1，利用多线激光雷达扫描辆周围环境，获取激光雷达坐标系下的激光雷达点云数据，并将其转换为辆坐标系下的激光雷达点云数据；步骤S2，将所述辆坐标系下的激光雷达点云数据投影到二维栅格地图中；步骤S3，根据所述二维栅格地图，分别基于局部累计高度差和分区域激光线束分布阈值进行路面分割；步骤S4，将基于局部累计高度差和分区域激光线束分布阈值进行路面分割的结果进行叠加，获得完整的路面分割结果。本发明采用了局部特征融合的方法，有效解决了自动驾驶在复杂环境工况下的路面分割问题，步骤简洁、易实现，具有很强的鲁棒性和实时性。

今年以来广集团新获得专利授权1507个，较去年同期减少了4.92%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了8.61亿元，同比增53.95%。

数据来源：企查查